Rozwiązanie problemu czarnych ramek na wyświetlaczu HDMI podłączonym do Raspberry Pi Zero W z Kali:
montujemy dysk:
sudo mkdir /mnt/mmcblk0p1
sudo mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/mmcblk0p1
edytujemy plik /boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
odznaczamy #disable_overscan=1
po czym restartujemy

sudo reboot now
Po restarcie obraz powinien wypełnić pełny ekran.